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improvisiert  

aus dem Stegreif, frei, ohne Probe/Vorbereitung, unvorbereitet; (ugs.): aus dem Handgelenk [heraus], aus dem Hut.
[improvisiert]
[improvisierter, improvisierte, improvisiertes, improvisierten, improvisiertem, improvisierterer, improvisiertere, improvisierteres, improvisierteren, improvisierterem, improvisiertester, improvisierteste, improvisiertestes, improvisiertesten, improvisiertestem]