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Quaternion  

Qua|ter|ni|on die; -, -en: (Math.) Zahlensystem mit vier komplexen Einheiten
Quaternion  

<f. 20; Math.> Satz von vier Größen zur Beschreibung der Bewegungsgleichung von dreidimensionalen (starren) Körpern, insbes. von deren Rotationen [Quaternio]
[Qua·ter·ni'on]